V roce 1999 dostal Roger Adams nápad, dát do podrážky tenisek kolečko. Na kolečkových bruslích jezdil už jako 9 -měsíční a láska ke kolečkům mu zůstala. Když na pláži Huntington pozoroval děti jezdit na bruslích a skateboardech, věděl že chce vymyslet něco nového. Vyřezal díru do tenisky, dal do nitra skateboard kolečko a Heelys se zrodily.
Dnes jsou Heelys patentovaným produktem, který má odnímatelné kolečko, které tenisky změní na nenápadné brusle. Díky tomu ti Heelys umožní přejít plynule z chůze do jízdy. Když si kolečko vybereš, jsou Heelys zcela standardní tenisky.
Mise
Úkolem Heelys je inspirovat děti být aktivní, motivovat ke zkoumání nových věcí, být nebojácně a mít hlavně hodně zábavy. Pro děti nejsou Heelys jen tenisky. Jsou pro ně postoj, způsob jakým se mohou vyjádřit a zažívat svět kolem.
